自動搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。 自動搬運機器人是現(xiàn)代工業(yè)自動化快速發(fā)展的產物。碼垛指要求將袋狀、桶裝、箱體、板材、棒料等產品按照一定模式和次序碼放在托盤或平臺上,以便實現(xiàn)產品的搬運、存儲、裝卸運輸?shù)壬a活動。具有結構簡單、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡單等特點,配合抓手夾具實現(xiàn)不同產品的自動化碼垛功能,為用戶提高生產效率、降低產成本、減少勞動強度,實現(xiàn)省時、省力、省心的目的。
簡單概述傳統(tǒng)的人工搬運和自動搬運機器人的優(yōu)點：
1、提升作業(yè)效率
與以往的“人—貨—人”相比，跳過人力搬運的過程直接“貨—人”的方式，不但減少了工作人員的勞動力，還可以在機器運作期間即時展開訂單信息進行處理，做到貨物的搬運與訂單的處理兩不誤，大大減少了訂單的時間。
2、降低人工成本
減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內容，自動搬運機器人的項目投資遠低于別的自動化技術計劃方案，不再需要類似全自動路軌等這樣價格昂貴的設備進行運輸工作。
3、高協(xié)調高精準能力
貨物不用放置到特定的位置，自動搬運機器人本身就可以根據(jù)定位去設置其運作的軌跡來完成替代人工搬運的自動化設備。
4、提高容錯率
每個獨立的AGV搬運機器人能夠單獨執(zhí)行任務，個體的故障并不會影響到整體系統(tǒng)的運行，AGV機器人會利用服務器共享全局信息，可以通過全局信息自動糾錯。
自動搬運機器人是一種通過視覺或磁力導航來跟蹤地面磁帶的移動機器人，廣泛應用于工廠車間的流水線上，用于貨物的移動、工廠或倉庫的貨物處理和運輸。
